Selon la définition officielle de l’Association internationale pour l’étude de la douleur (IASP), "la douleur est une expérience sensorielle et émotionnelle désagréable associée à une lésion tissulaire réelle ou potentielle ou décrite dans ces termes". Elle est donc subjective. Elle peut donc être être ressentie de façon plus ou moins intense selon les individus et leur degré de sensibilité. Concrètement, elle est la résultante d'un message nociceptif (nerveux) transmis au cerveau par les nerfs périphériques via la moëlle épinière. La douleur est habituellement divisée en deux catégories en fonction de sa durée : la douleur aiguë, intense mais souvent brève, et la douleur est dite chronique ou pathologique, lorsque la sensation douloureuse excède trois mois et devient récurrente. Dans le premier cas, elle est considérée d'un symptôme. Dans le second, comme une maladie à part entière. La douleur chronique concernerait 15 à 25% de la population.